雷达感知算法工程师(J11281)

1.负责激光雷达目标检测、点云分割等基础算法开发，负责基础工具和基础方法开发与总结；
2.负责激光雷达算法模型训练、量化、剪枝及硬件标定、集成调试工作；
3.负责激光雷达感知系统测试，测试管理及测试开发，包括点云性能，非点云性能，特殊场景，功能与接口测试；
4.负责技术开发项目激光雷达感知开发过程交付物编制等工作。
5. 稀疏检测点情况下的目标聚类算法研究
6. 稀疏点检测情下的目标检测算法研究
7. 强干扰情况下的目标跟踪方法研究
8. 基于栅格占据的可行驶区域建模技术

1.计算机、数学、自动化、车辆工程等相关专业研究生及以上学历；
2.熟悉激光点云处理方法，具备 1 年以上相关领域开发经验；
3.精通基于深度学习的点云处理算法，如 PointPillars、Centerpoint 等目标检测算法，或 CPGNet 等语义分割算法中的一种；
4.在深度学习模型训练、部署及算子优化方面具备实际的工程经验；
5.精通 C/C++ 编程语言，熟悉 Linux 和 ROS，了解 ROS 下系统设计开发者优先；
6.熟练阅读英文文献，具备调研相关前沿技术并阅读相关论文的能力；
7.有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动；
8.具备征程系列芯片开发经验者，熟悉 J5、J6系列芯片算子和算法优化经验。